一、技術(shù)路線

　　采用 DJI Terra 軟件解算前期采集的激光雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)，輸出原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)，采用 LIDAR360、點(diǎn)云智繪軟件對(duì) DJI Terra 生成的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行點(diǎn)云去噪、點(diǎn)云分類、點(diǎn)云編輯、點(diǎn)云重采樣等步驟，生成符合要求的雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

　　二、 激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)技術(shù)要求

　　（1） 平面中誤差和航帶拼接平面中誤差優(yōu)于平均點(diǎn)云間隔；平地高程中誤差和航帶點(diǎn)云接邊限差優(yōu)于 0.35 米，丘陵地高程中誤差和航帶點(diǎn)云接邊限差優(yōu)

　　于 0.85 米，山地高程中誤差和航帶點(diǎn)云接邊限差優(yōu)于 1.75 米；粗差率≤5%。

　　（2） 數(shù)據(jù)坐標(biāo)必須與給定的坐標(biāo)保持一致，點(diǎn)云模型數(shù)據(jù)必須與傾斜攝影模型保持一致，準(zhǔn)確反映現(xiàn)狀。

　　（3） 數(shù)據(jù)格式采用 LAS 格式。

　　三、激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理

　　（1） 點(diǎn)云數(shù)據(jù)解算

　　采用 DJI Terra 軟件進(jìn)行激光點(diǎn)云的解算工作。首先新建激光雷達(dá)點(diǎn)云處理任務(wù)，然后導(dǎo)入激光雷達(dá)源文件，設(shè)置相應(yīng)參數(shù)后開始重建，最后輸出 las 格式的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

　　（2） 點(diǎn)云去噪

　　將解算后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)加載到 LIDAR360 軟件中，利用去噪工具去除點(diǎn)云中的高位粗差和低位粗差，提高點(diǎn)云數(shù)據(jù)質(zhì)量。

　　（3） 點(diǎn)云分類

　　對(duì)去噪后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行分類，將點(diǎn)云中的地面點(diǎn)和建筑物點(diǎn)劃分入相應(yīng)類別。

　　a. 地面點(diǎn)分類

　　利用地面點(diǎn)分類工具，根據(jù)測(cè)區(qū)實(shí)際情況對(duì)最大建筑物尺寸、最大地形坡度等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，迭代角度一般設(shè)置為 10°至 30°，迭代距離一般設(shè)置為 1 至 2 米，地形起伏較大時(shí)，迭代角度和迭代距離可適當(dāng)同步調(diào)大。

　　b. 建筑物分類

　　利用建筑物分類工具，根據(jù)測(cè)區(qū)實(shí)際情況對(duì)鄰域半徑、距離閾值等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，鄰域半徑一般設(shè)置為點(diǎn)間距的 4 至 6 倍，距離閾值一般設(shè)置為略大于點(diǎn)間距。

　　（4） 點(diǎn)云編輯

　　因自動(dòng)分類算法的準(zhǔn)確度很難達(dá)到百分之百，通過人機(jī)交互式編輯分類將錯(cuò)誤分類和漏分類的點(diǎn)云數(shù)據(jù)分到指定類別，將建筑物墻面點(diǎn)分到未分類點(diǎn)。

　　圖 5.6-6 點(diǎn)云編輯

　　（5） 按類別提取點(diǎn)云

　　利用按類別提取工具，從點(diǎn)云中提取需要的地面地、建筑物點(diǎn)，保存成單獨(dú)的文件。

　　（6） 點(diǎn)云重采樣

　　利用重采樣工具，采用最小點(diǎn)間距的采樣方法，對(duì)按類別提取后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行重采樣，在滿足點(diǎn)云密度要求的前提下減少點(diǎn)云數(shù)量。

　　四、 質(zhì)量檢查

　　完成重采樣的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)成果需經(jīng)過質(zhì)量檢查合格后才可整理提交。根據(jù)（二） 中各項(xiàng)要求并套合傾斜攝影模型對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查，保證點(diǎn)云數(shù)據(jù)的質(zhì)量。