數(shù)據(jù)采集設(shè)備：手持激光/視覺(jué)SLAM與高精度RTK融合測(cè)量系統(tǒng)配合無(wú)人機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)
對(duì)校園進(jìn)行激光點(diǎn)云數(shù)字化升級(jí)，采集數(shù)據(jù)絕對(duì)精度≤3cm，相對(duì)精度≤2cm。通過(guò)無(wú)人機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)，精準(zhǔn)定位采集建筑頂面以及地面信息，無(wú)人機(jī)點(diǎn)密度可達(dá)200-300點(diǎn)/平方米。最終將采集的校園點(diǎn)云數(shù)據(jù)，融合為完整三維校園，彌補(bǔ)了此前僅通過(guò)無(wú)人機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)采集時(shí)校園三維信息不完整的缺點(diǎn)。
激光雷達(dá)（LiDAR）點(diǎn)云數(shù)據(jù)，每一個(gè)點(diǎn)都包含了三維坐標(biāo)信息，即X、Y、Z三元素，有時(shí)還包含顏色信息、反射強(qiáng)度信息、回波次數(shù)信息等。 這些點(diǎn)是機(jī)載激光雷達(dá)向地面發(fā)射激光信號(hào)，然后收集地面反射的激光信號(hào)而來(lái)的。此后，內(nèi)業(yè)通過(guò)聯(lián)合解算、偏差校正，便可以計(jì)算出這些點(diǎn)的準(zhǔn)確空間信息。看上去一個(gè)簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)獲...
激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的密度比較高，精度非常大，這些數(shù)據(jù)能夠直接體檢激光點(diǎn)位的三維坐標(biāo)特點(diǎn)，有效地建立數(shù)字化高程模型。而激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)本身也是激光雷達(dá)測(cè)繪技術(shù)的最重要的數(shù)據(jù)產(chǎn)品。
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