如今，當(dāng)我們談?wù)?strong>激光雷達(dá)和三維點(diǎn)云應(yīng)用時(shí)，諸如自動(dòng)駕駛、智慧城市、電力巡線、地災(zāi)防治等與大眾生活聯(lián)系愈加緊密的領(lǐng)域被投注更多的目光，也讓激光雷達(dá)這個(gè)看似與日常生活相去甚遠(yuǎn)的專業(yè)技術(shù)手段逐漸走進(jìn)大眾視野。在電力領(lǐng)域，隨著國(guó)家電網(wǎng)信息化改革推進(jìn)，電網(wǎng)規(guī)模快速擴(kuò)展逐漸覆蓋全國(guó)，對(duì)電網(wǎng)高精度勘測(cè)、巡檢和智能化管理提出巨大應(yīng)用需求。

電力巡檢目的是查找線路中的安全隱患和故障，及時(shí)進(jìn)行檢修，以盡最大限度地避免事故發(fā)生，或以最高效率恢復(fù)線路正常運(yùn)行，確保電網(wǎng)安全運(yùn)行。我國(guó)的高壓/超高壓輸電線路輸送里程長(zhǎng)、安全要求高，電力巡檢是輸電線路運(yùn)營(yíng)管理的常態(tài)化工作。

1.傳統(tǒng)電力巡檢

傳統(tǒng)電力巡檢一般由工作人員攜帶專業(yè)儀器，通過(guò)地面巡視、登塔檢查等方式查找線路缺陷和隱患。受限于自然條件，許多地區(qū)的輸電線路穿行于群山密林之間，增添了電力巡檢的難度，遇到惡劣天氣，巡線工作更是無(wú)法開(kāi)展。復(fù)雜多樣的輸電環(huán)境、遠(yuǎn)距離超高壓輸電、設(shè)備老化損壞等問(wèn)題時(shí)刻威脅著工作人員的生命安全，也很難發(fā)現(xiàn)通道樹(shù)障等細(xì)節(jié)處的隱患，這就需要更加高效率、高智能的新方式解決問(wèn)題，激光雷達(dá)的出現(xiàn)為其提供了可能。

2.激光雷達(dá)電力巡檢優(yōu)勢(shì)

采用激光雷達(dá)進(jìn)行巡線可比人工巡線效率提高40倍，不僅降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，更提高了安全性。能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)缺陷、提供信息，避免線路事故停電，減少高額的停電費(fèi)用損失。激光雷達(dá)技術(shù)尤其是機(jī)載激光雷達(dá)，不僅可以直接獲取輸電線路周邊區(qū)域高密度、高精度的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，還能通過(guò)后期數(shù)據(jù)處理和線路關(guān)鍵要素?cái)?shù)字化重建，對(duì)線路的安全性和動(dòng)態(tài)變化進(jìn)行評(píng)估，及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障點(diǎn)甚至預(yù)測(cè)可能出現(xiàn)的安全隱患，既解放了人力也提高了巡檢效率。

3.案例展示-機(jī)載激光雷達(dá)

特高壓電力線湖北東段

線路長(zhǎng)度：約402.5公里

地面影像分辨率：優(yōu)于0.3米

點(diǎn)云密度：≥2個(gè)點(diǎn)/平方米

特高壓電力線湖北東段項(xiàng)目

項(xiàng)目通過(guò)激光雷達(dá)采集的電力線路高精度三維激光點(diǎn)云和高分辨率數(shù)碼影像檢測(cè)建筑物、植被及交叉跨越對(duì)線路的距離是否符合規(guī)范，線間距是否滿足安全運(yùn)行的要求，工作人員可以根據(jù)獲取的高精度同步影像對(duì)沿線異常情況進(jìn)行判別。

4.案例展示-無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)

電力塔巡檢無(wú)人機(jī)項(xiàng)目

使用設(shè)備：M300+L1鏡頭（激光雷達(dá)）+H20鏡頭

項(xiàng)目?jī)?nèi)容：受業(yè)主委托，對(duì)電塔進(jìn)行航測(cè)，利用激光雷達(dá)掃描每個(gè)部件收集位置信息，為后續(xù)做無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢電塔做準(zhǔn)備；在無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢時(shí)拍攝電塔的高清圖并自動(dòng)拼接電塔全貌。

無(wú)人機(jī)電力巡檢

激光雷達(dá)測(cè)量技術(shù)彌補(bǔ)了傳統(tǒng)攝影測(cè)量對(duì)輸電線路巡檢的不足，為輸電線路的設(shè)計(jì)、運(yùn)行、維護(hù)、管理等提供了更高效、更科學(xué)的手段。激光雷達(dá)的應(yīng)用除了眾所周知的地形測(cè)繪、林業(yè)調(diào)查、電力巡檢、建筑物三維重建等，對(duì)碳達(dá)峰、碳中和“雙碳”目標(biāo)，也能進(jìn)行森林碳匯監(jiān)測(cè)和計(jì)算。它的出現(xiàn)不僅是測(cè)繪技術(shù)手段的一種迭代，更是人類精準(zhǔn)感知世界一種途徑，飛燕遙感也將繼續(xù)探索激光雷達(dá)在更多領(lǐng)域中的應(yīng)用，向著更快、更高、更遠(yuǎn)的方向不斷前行。