傾斜攝影三維模型和 TDOM 主要基于傾斜航空影像、激光點云數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)一體化構建生成。

　　1、數(shù)據(jù)收集。

　　收集相關的原始數(shù)據(jù)和資料。

　　2、影像預處理。

　　對原始影像進行色彩、亮度和對比度的調整和勻色處理，引入相機檢校文件與像片外方位元素，為空中三角測量做準備。

　　3、多視傾斜航空影像空中三角解算和特征匹配。

　　利用傾斜航空影像及各影像的內、外方位元素進行多視傾斜航空影像的特征提取和特征匹配。結合地面控制點、傾斜航空影像匹配結果及影像的內外方位元素，建立連接點和連接線、控制點坐標以及 POS 數(shù)據(jù)的多視影像自檢校區(qū)域網(wǎng)平差的誤差方程，進行 POS 輔助傾斜航空影像空中三角解算，得到傾斜航空影像的精確內外方位元素。

　　4、點云構建及傾斜攝影三維模型重建。

　　基于空中三角解算獲取的外方位元素成果，將傾斜航空影像進行匹配，構建密集點云。根據(jù)密集點云構建不規(guī)則三角網(wǎng)模型，通過計算每個三角面的法線方向與包含該地物的像片之間的夾角來選擇適用于該三角網(wǎng)模型的紋理影像。計算每個三角形與影像中對應區(qū)域之間的幾何關系，找出每個三角面在紋理影像中對應的實際紋理區(qū)域，將配準的紋理圖像反投影到對應的三角面上，實現(xiàn)自動紋理映射，從而自動化構建具備細節(jié)層次結構的傾斜攝影三維模型。

　　5、三維模型修飾。

　　采用點云數(shù)據(jù)、低空數(shù)據(jù)、視頻圖像或地面拍攝數(shù)據(jù)，通過手工作業(yè)或機器學習自動化手段，對原始傾斜攝影三維模型內的漏洞及存在遮擋區(qū)域進行補充修飾。模型修飾維持原始瓦片目錄結構和命名，修模數(shù)據(jù)具備與原始瓦片一致的細節(jié)層次和命名結構，不集中掛載到根節(jié)點。

　　6、重建單體化建模。

　　對需要精細化表達和對象化管理的地物采用計算機輔助建模方式進行重建單體化建模，通過質量檢查，獲取重建單體化模型。

　　7、單體壓平處理。

　　采用壓平處理方式，去除原始傾斜攝影三維模型中開展了重建單體化建模的地物。

　　8、模型融合重建。

　　對重建單體化模型和壓平處理后的原始傾斜攝影三維模型進行融合處理和細節(jié)層次重建，通過質量檢查，形成成果傾斜攝影三維模型。

　　9、真正射影像生成。

　　基于成果傾斜攝影三維模型進行正射影像逐像素采樣，通過質量檢查，獲得完全消除投影差的真正射影像。

　　10、正射影像。

　　基于航空/低空遙感影像生產DOM。獲取航空/低空影像數(shù)據(jù)，開展像片控制測量；開展空中三角測量聯(lián)合解算，進行密集點云匹配，經(jīng)過編輯處理后形成DEM；采用數(shù)字微分糾正方法進行正射影像生產，經(jīng)過圖像增強、鑲嵌與裁切、影像接邊和質量檢查得到 DOM成果。