在航空遙感領域，小型數碼航空攝影測量技術由于具有機動、快速、經濟、安全等技術優勢，正異軍突起，受到廣泛關注。微電子、微電機技術、信息技術、智能技術和航空技術的飛速發展使無人飛行器技術趨于成熟。性能日臻完善，已從研究階段發展到應用階段。各種數字化、重量輕、體積小、探測精度高的新型機載遙感傳感器的不斷問世。也大大拓展了無人飛行器的應用范圍和應用領域，將使其成為未來軍用和民用的主要航空遙感平臺之一，可廣泛用于土地利用動態監測、礦產資源勘探、地質環境與災害勘察、海洋資源與環境監測、地形圖更新、林業草場監測以及農業、水利、電力、交通、公安、軍事等領域。

　　１.小型數碼航空攝影測量技術簡介

　　小型數碼航空攝影測量技術是應用無人駕駛飛行器，搭載高分辨率數字遙感設備，獲取地面大量的多時相、多光譜、高分辨率的豐富影像數據.經過處理后形成各種行業需求的測繪產品的一種測量技術。小型數碼航空攝影測量技術是航空、自動化控制、微電子、空氣動力學、無線電、遙感、地理信息、GPS定位及導航等眾多技術的結合，通過RS、GIS、GPS，自動化控制，微電子以及通信等技術的集成應用。建立一套低空高分辨率和高精度定位數據快速獲取系統成為目前測繪市場的需求。該系統可應用于大比例尺地形圖的測繪和修補測、地震勘探區塊最新影像圖的獲取以及虛擬現實三位景觀制作等方面。該系統能夠實現數字化、模塊化和智能化，自動化程度高，控制精度和成像效率能夠滿足遙感監測的要求。具有快速實時調查監測能力，是一種新型的低空高分辨率遙感影像數據快速獲取系統。

　　２.小型數碼航空攝影測量系統組成

　　２.１遙感平臺

　　遙控飛機為微型航空遙感提供了操作方便，易于轉場的遙感平臺。用于微型遙感的空中平臺有遙控固定翼飛機、傘翼機、直升機及飛艇等。可根據不同的需要選擇不同類型的平臺。固定翼型無人機通過動力系統和機翼的滑行實現起降和飛行.遙控飛行和程控飛行均容易實現，抗風能力也比較強，是種類最多、應用最廣泛的無人駕駛飛行器。固定翼型無人機的起降需要比較空曠的場地.比較適合林業和草場監測、礦山資源監測、海洋環境監測、城鄉結合部的土地利用監測以及水利、電力等領域的應用。無人駕駛直升機的技術優勢是能夠定點起飛、降落，對起降場地的條件要求不高，適用于城區使用。其飛行也是通過無線電遙控或通過機載計算機實現程控。但無人駕駛直升機的結構相對來說比較復雜，操控難度也較大。所以種類不多，實際應用也比較少。飛艇是通過艇囊中填充的氦氣或氫氣所產生的浮力以及發動機提供的動力來實現飛行。小型飛艇可以實現低空、低速飛行，作為一種獨特的飛行平臺能夠獲取高分辨率遙感影像，同時。無人駕駛飛艇系統操控比較容易。安全性好。可以使用運動場或城市廣場等作為起降場地，特別適合在建筑物密集的城市地區和地形復雜地區應用。

　　無人駕駛飛行器結構簡單、使用成本低。既能完成有人駕駛飛機執行的任務。更適用于有人飛機不能執行的任務.如危險區域的偵查和遙感監測。需要長航時和定期遙感監測的任務等等。經過幾十年的研究、開發和應用，作為飛行平臺的無人駕駛飛行器系統的制造技術和監控技術已經比較成熟。

　　飛行器搭載的遙感設備為專業急數碼相機。根據遙感影像需要快速、實時獲取與應用的技術要求。選用CCD數碼相機和CCD攝像機視頻系統作為主要遙感設備。

　　２.２飛行控制系統

　　飛行控制系統由數傳電臺、計算機、電源管理系統等組成，可實現對無人駕駛飛行器姿態、高度、速度、航向、航線的精確控制遙感系統由遙感設備及其控制系統由數碼相機、控制器、攝像機、圖像發射機、圖像接收機、監視器、天線等組成，用于獲取測區遙感影像和視頻圖像。

　　２.３數據處理系統

　　由于機載遙感傳感器存在相福小、鏡頭畸變大、影像數據多等問題，需要對相機進行檢校，使用專用的數據處理軟件進行處理。

　　３.關鍵技術分析

　　無人飛行器大比例尺航測系統將遙感技術和無人飛行器技術緊密結合，它以無人飛行器為平臺，以高分辨率相機為機載傳感器，是一種新型的低空高分辨率遙感影像數據快速獲取與處理系統。

　　３.１關鍵技術

　　３.１.１無人飛行航線及攝影密度設計

　　根據成圖比例尺、相機幅面、航向和旁向重疊度及飛行精度等因素。設計航線和攝影密度。

　　３.１.２數碼攝影技術

　　目前市場上能選用的小型專業級數字相機有限，而且數碼相機所攝影像具有幅度小、畸變大、沒有框標等特點。為使獲取的遙感影像能夠滿足大比例尺遙感和航空攝影測量的精度要求，需要對相機進行精確的檢校。

　　３.１.３遙感數據的處理技術

　　應用小型數碼航空攝影測量系統。多數是進行大比例尺的航攝任務。一般飛行高度較低.影像數據多。需要對正射影像的處理方法制定相應的技術方案。

　　３.２系統集成的技術難點

　　３.２.１飛行器運動狀態(高度、速度、航跡)的導航控制規律的設計。

　　３.２.２無限數據鏈路與命令集設計。

　　３.２.３正射影像的獲取裝置研制。

　　３.２.４導航計算機軟件研發。

　　３.２.５地面／飛行器上的測控裝置研制。

　　４.國內應用成果簡介

　　４.1 2003年4月至10月應用自主研究開發的無人駕駛飛行器控制技術。以飛艇作為飛行平臺。開發出UAVRS-F型無人駕駛飛艇低空遙感系統并完成了威海市區60余平方公里范圍內地面目標物四面傾斜影像的拍攝任務，獲取影像3萬余張。使用無人駕駛飛2003年4月至10月應用自主研究開發的無人駕駛飛行器控行器拍攝如此大面積的遙感影像在國內尚屬首次。

　　４.２ 2003年研制完成的UAVRS―II型低空無人機遙感監測系統已通過國土資源部組織的部級驗收.解決了無人機程控平行航線飛行和程控姿態穩定的難點.實現了大比例尺航攝的面積覆蓋.用無人駕駛飛行平臺實現了攝影構造三維模型影像。

　　總之，小型數碼航空攝影測量必將革新傳統的大比例尺成圖方式，且特別適用于小區域范圍的地形圖測繪數碼航空攝影測量的應用研究已成為當前航空遙感領域的研究熱點和發展方向，新型航空數碼相機的應用必將為航空攝影測量技術帶來一次變革。

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